(3)根据负载惯量和伺服电机惯量,适当选择所选的电机规格。
(4)通过组合伺服电动机的惯性和初级选择的负载惯量来计算加速转矩和减速转矩。
(5)根据负载的质量,形状,摩擦系数和工作效率计算负载转矩。
(6)*主伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩。如果不满足条件,则需要选择其他模型进行验证,直到满足要求为止。
(7)从负载转矩,加速转矩,减速转矩和保持转矩获得连续瞬时转矩。
(8)主伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。例如,如果不满足条件,则应使用其他模型进行验证,直到满足要求为止。
(9)完成选择。
1FT7发动机满足动态性能,速度调节范围,轴和法兰精度的严格要求。
提供的冷却方法包括自然冷却,强制空气冷却或水冷却。
优点:
高过载,自然冷却(≧4×M0),可在各种速度范围内提供出色的动态性能
宽速设定